自適應(yīng)控制
A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator. 摘要提出了一種用于柔性機(jī)器人操作臂控制的模糊自適應(yīng)控制策略。
Thus, modified algorithms for STR and all-parameter adaptive controller are developed. 由此引出了改進(jìn)的自校正調(diào)節(jié)算法和全參數(shù)自適應(yīng)控制算法。
